自动驾驶：泡沫褪去后，产业的真实落地路径
去年我跟一个自动驾驶算法工程师吃饭，他喝了三杯啤酒就开始吐苦水。说团队去年招了八十多个人，今年开年就砍了一半，剩下的人还要转去做座舱功能。“我们总监说，别再吹什么L4落地了，先卖车把钱赚了再说。”
这话听得我有点感慨。往前推五年，自动驾驶还是硅谷和国内创投圈最火的赛道，随便一个创业公司就能拿几亿美金融资，谁都说是下一个万亿市场。现在呢？裁员的裁员，倒闭的倒闭，剩下的都在往回缩。
城市道路自动驾驶测试车路测实拍
核心原理其实没有太多秘密。现在主流的方案，无非就是多传感器融合——摄像头加激光雷达再加毫米波雷达，把数据喂给大模型，训练几千万公里的驾驶数据，让模型学会跟人类一样做决策。
问题出在哪？你训练的数据再多，都覆盖不了所有的极端场景。也就是行业里说的corner case。
去年我在广州试过某头部品牌的城市NOA，遇到一个环卫工人撑着全黄色的雨伞站在马路中间扫地，车直接就往前开，要不是我脚放在刹车上及时踩下去，直接就撞了。事后工程师跟我说，训练数据里很少有这种全遮挡的静止人体，模型识别不出来。
这种例子太多了。夜间逆光、雨天路牌模糊、路边突然飞出来的塑料袋，哪怕十年驾龄的老司机都要捏一把汗，你怎么要求模型每一次都做对决策？
自动驾驶极端场景雨天逆光测试示意图
伦理和法律的坑，至今填不上。真要是放开让无人驾驶自己跑，出了交通事故算谁的？算车主的？车主没碰方向盘啊。算车企的？车企说我算法已经符合国标了，是路况太特殊。算芯片供应商的？人家更冤。
现在所有车企的通用解决方案都是，把责任甩给车主：你开辅助驾驶的时候必须随时接管，出了事都是你的。说白了，这不就是拿用户当免费测试员吗？
不过话说回来，也不是所有自动驾驶都是骗钱的。封闭场景的商业化早就跑通了，你去天津上海的大型自动化港口，集装箱卡车早就实现无人驾驶了，一个司机都不用，一天二十四小时连轴转，比人工便宜还不容易出事故。还有矿山矿区，那种环境恶劣缺氧，开大车是真危险，无人驾驶进去，完美解决招人难的问题。这些场景路线固定，环境简单，没有乱穿的行人，现有技术刚好能hold住，还真能赚钱。
未来3-5年，自动驾驶会走到哪？
我跟不少行业内的人聊过，大部分人的共识是：全场景开放道路的全自动驾驶，10年内都很难大规模民用落地。别听那些大佬吹什么几年内就能取代所有司机，大部分都是给资本画的饼。
未来三年，真正能起来的只有两个方向。第一个就是封闭场景的规模化落地，港口、矿区、机场摆渡车、园区接驳，这些地方需求明确，成本算得过来，已经有不少公司在稳定赚钱了，接下来就是慢慢向更多同类场景铺开。
第二个就是量产乘用车上的高阶辅助驾驶，也就是L2级，慢慢下放到十几万的平民车型里，取代现在的定速巡航，帮司机在高架和高速上省点力气，遇到突发危险能自动刹停车，这个是真真实实的用户需求，消费者愿意买单，车企也能靠这个差异化加钱卖车，整个产业链都能赚到钱。
资本的泡沫退了之后，大家才会明白，自动驾驶不是什么能颠覆世界的魔法，就是一个需要慢慢迭代的工程技术。哪有那么多一蹴而就的革命，都是一步步磨出来的。
那些抱着赚快钱想法进来炒作的，早就卷铺盖走了。剩下沉下心啃硬骨头，找对落地场景的，才能慢慢推着技术往前走，赚到属于自己的那部分钱。对吧？
当前技术的真实边界：吹出来的全自动，藏着一半的安全员
说实话，你现在能体验到的大多数标称“自动驾驶”的功能，本质上都是高阶辅助驾驶，跟真正的无人驾驶差着十万八千里。 很多人去门店试过所谓的自动泊车，遇到个歪一点的车位就歇菜，销售只会跟你说“多试几次就好了”。 城市道路的导航辅助驾驶，高架上跑确实稳得一批，一进老城区，路牌被树枝挡了，行人随时乱穿，立马就亮灯叫你接管。城市道路自动驾驶测试车路测实拍
核心原理其实没有太多秘密。现在主流的方案，无非就是多传感器融合——摄像头加激光雷达再加毫米波雷达，把数据喂给大模型，训练几千万公里的驾驶数据，让模型学会跟人类一样做决策。
问题出在哪？你训练的数据再多，都覆盖不了所有的极端场景。也就是行业里说的corner case。
去年我在广州试过某头部品牌的城市NOA，遇到一个环卫工人撑着全黄色的雨伞站在马路中间扫地，车直接就往前开，要不是我脚放在刹车上及时踩下去，直接就撞了。事后工程师跟我说，训练数据里很少有这种全遮挡的静止人体，模型识别不出来。
这种例子太多了。夜间逆光、雨天路牌模糊、路边突然飞出来的塑料袋，哪怕十年驾龄的老司机都要捏一把汗，你怎么要求模型每一次都做对决策？
落地的核心障碍：钱和规则，一个都没理顺
现在行业最大的悖论就是，能赚钱的场景技术门槛不高，有技术噱头的场景赚不到钱。 开放道路的全无人驾驶，一辆测试车光激光雷达就要几万块，整车改下来几十万，还要配两个安全员坐车上，一天跑下来成本大几百。跑一百万公里就是天文数字，赚的钱连油费和人工都付不起。 不少创业公司靠融资撑着，烧了十亿八亿，还是看不到盈利的希望，资本一收紧，直接就断粮了。自动驾驶极端场景雨天逆光测试示意图
伦理和法律的坑，至今填不上。真要是放开让无人驾驶自己跑，出了交通事故算谁的？算车主的？车主没碰方向盘啊。算车企的？车企说我算法已经符合国标了，是路况太特殊。算芯片供应商的？人家更冤。
现在所有车企的通用解决方案都是，把责任甩给车主：你开辅助驾驶的时候必须随时接管，出了事都是你的。说白了，这不就是拿用户当免费测试员吗？
不过话说回来，也不是所有自动驾驶都是骗钱的。封闭场景的商业化早就跑通了，你去天津上海的大型自动化港口，集装箱卡车早就实现无人驾驶了，一个司机都不用，一天二十四小时连轴转，比人工便宜还不容易出事故。还有矿山矿区，那种环境恶劣缺氧，开大车是真危险，无人驾驶进去，完美解决招人难的问题。这些场景路线固定，环境简单，没有乱穿的行人，现有技术刚好能hold住，还真能赚钱。
未来3-5年，自动驾驶会走到哪？
未来3-5年，自动驾驶会走到哪？
我跟不少行业内的人聊过，大部分人的共识是：全场景开放道路的全自动驾驶，10年内都很难大规模民用落地。别听那些大佬吹什么几年内就能取代所有司机，大部分都是给资本画的饼。
未来三年，真正能起来的只有两个方向。第一个就是封闭场景的规模化落地，港口、矿区、机场摆渡车、园区接驳，这些地方需求明确，成本算得过来，已经有不少公司在稳定赚钱了，接下来就是慢慢向更多同类场景铺开。
第二个就是量产乘用车上的高阶辅助驾驶，也就是L2级，慢慢下放到十几万的平民车型里，取代现在的定速巡航，帮司机在高架和高速上省点力气，遇到突发危险能自动刹停车，这个是真真实实的用户需求，消费者愿意买单，车企也能靠这个差异化加钱卖车，整个产业链都能赚到钱。
资本的泡沫退了之后，大家才会明白，自动驾驶不是什么能颠覆世界的魔法，就是一个需要慢慢迭代的工程技术。哪有那么多一蹴而就的革命，都是一步步磨出来的。
那些抱着赚快钱想法进来炒作的，早就卷铺盖走了。剩下沉下心啃硬骨头，找对落地场景的，才能慢慢推着技术往前走，赚到属于自己的那部分钱。对吧？ 
