走进车间看协作机器人混线装配：原来人不用躲着机器干了
以前的产线堵在哪里
早十年去工厂看装配，只要上了机器人，那肯定拉一圈黄黑围栏，闲人靠近就报警停线。而且这种传统机器人只能干同一款产品，换个型号，工程师要调大半天程序，改坐标，换夹具，遇上小批量多品种的订单，换产品的时间比生产的时间还长。
很多工厂老板接了定制单不敢做，就是算不过来这个账。停线一天，损失的订单都够发半个月工资了。真的亏。
带安全围栏的传统工业机器人装配产线
混线装配到底怎么跑起来
说实话，协作机器人出来之后，最香的应用就是混线装配。核心就是它不怕碰人。身上带了力控传感器，碰到个衣角都能立马降速停住，根本不用围那圈碍事的围栏。这下就活了。
人干人的活，机器干机器的活，都在同一条线上。什么叫混线？就是同一条线，今天装小型减速器，明天装大型的，换产品的时候不用停线大改，程序自动切换，工人换个简易夹具就行，十分钟都用不了。我见过最顺的工位，连着干五种不同的零件，机器人挨个识别，挨个干，一点不卡。
举个最简单的例子，拧螺丝，不同产品要的扭矩不一样，机器人自己能调，不用人蹲在那里反复拧，工人只需要把零件放对大概位置，剩下的重复活全给机器，省劲儿又不出错。
人机协同的协作机器人混线装配现场
大部分人踩的第一个坑
大部分人踩的第一个坑
很多老板一听混线好，回去就把所有工位都换了协作机器人，想搞全自动化，结果亏得底掉。说白了，你就是没搞懂混线装配的核心，是人机分工，不是全机器换人。
什么活给机器？重复的，力度要求准的，拧几十上百个螺丝那种，搬重东西那种，机器干，又快又准不会累。什么活留给人？那种要眼瞅着对位置的，带点弹性的卡扣对位，还有临时的抽检调整，人干比机器快十倍都不止。
之前我帮朋友看一个改了一半的产线，他们非要让机器人插带橡胶密封圈的轴承，密封圈公差稍微变一点，机器人就插歪，插坏一个零件大几百没了，后来改了方案：机器人把轴承和密封圈放到工位，人对准按进去，机器人再负责压装到位，效率一下提了三成，坏件率直接降到几乎为零。
不过话说回来，现在很多人都被“全自动化无人车间”的概念吹晕了，忘了自己工厂接的是什么单。大部分国内制造工厂，做的都是多品种小批量的订单，你搞一条只能干一种活的全自动化线，客户一改需求，你这条线直接废了。
协作机器人混线装配刚好踩中了这个痛点，不用全换，不用全无人，花很少的钱，就能让一条老线变出好几种产能。走的时候那个车间师傅跟我说，以前接订单，先算换线要停几天，现在不管什么单，先接下来再说，反正机器改改程序就能干。
